منطق فازی به عنوان یکی از بخش های مهم هوش مصنوعی در سال 1965 با ارائه مفهوم مجموعه های فازی توسط پروفسورزاده پایه گذاری شد. نظریه مجموعه های فازی یک قالب جدید ریاضی برای صورت بندی و تجزیه و تحلیل مفاهیم مبهم و غیر دقیق به شمار می آید. کنترل فازی به عنوان یکی از زیر شاخه های کنترل هوشمند، روش هایی را جهت آنالیز و طراحی سیستم های با مدل پیچیده و یا غیر دقیق فراهم میآورد. در این مقاله با بررسی مفهوم پایداری در سیستم های سوگنیو به طراحی کنترل کننده فازی به روش PDC بری سیستم پاندول معکوس و ارابه پرداخته شده است. استفاده از این روش در طراحی کنترل کننده امکان کنترل زاویه پاندول را در بازه (-p/2 , /p2) فراهم می آورد. این در حالی است که در روش های مشابه طراحی با استفاده از فیدبک کنترل زاویه به بازه (-p/4, p/4) محدوده میشود.
کلمات کلیدی: فازی ، پایداری ، انالیز PDC
تعداد مشاهده: 3126 مشاهده
کد فایل:4839
انتشار در:۱۳۹۷/۹/۲۷
حجم فایل ها:179.1 کیلوبایت
تعداد صفحات: 8
زبان: فارسی
سال انتشار: 1384
محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
فرمت: (PDF) غیر قابل ویرایش
منابع و مآخذ: دارد
جدول و نمودار: دارد
عکس و تصویر: دارد
مقاله ارتباط با خط برق plc - پاورلاین
قیمت : 25,000 تومان
توضیحات بیشتر دریافت فایل
مقاله عملکرد محدوده گسترده سرعت مربوط به ماشین های وارنیر با مغناطیس دائمی
قیمت : 2,500 تومان
ترجمه مقاله کنترل یگانگی توان مربوط به خطای فاکتور آزادی از یک موتور تقسیم کننده مغناطیسی پایدار خطی توسط پل شناور چند سطحی معکوس کننده همراه با خطای سوئیچ
قیمت : 30,000 تومان
مقاله آشکار سازی مانع با استفاده از شار نوری
مقاله طراحی کنترل کننده لغزشی برای موتور پله ای مغناطیس دائم
مقاله تخمین توان نشتی در مدارهای VLSI
مقاله معرفی باس I2C و جایگاه آن در طراحی سیستم های دیجیتال
مقاله سیستم مونیتورینگ دز محیطی
مقاله طراحی و ساخت سیستم کنترل دستگاه های الکتریکی از طریق خطوط تلفن با استفاده از میکروکنترلر
مقاله پوش پول نوین با سیم پیچ کمکی برای ثبات شکل موج خروجی
مقاله هولوگرافی
مقاله سیستم کنترل و مانیتورینگ از طریق خط تلفن